Для тех кто любит повторять чужие сказки о том, что беспилотники с лидарами не могут ездить зимой - вот хороший рассказ почему это уже давно не так. Беспилотники яндекса неплохо себя чувствуют и зимой, и в снегу и в низкую температуру когда вокруг дым и пар от машин. В частности точки лидара, которые втыкаются в снежинки банально вычищаются натренированной нейронкой. https://medium.com/yandex-self-driving-car/10-million-kilometers-in-challenging-conditions-d1d0045e5df0