К 70-м годам серьезно изменились вызовы и обновились задачи, стоящие перед войсковой противовоздушной обороной.

Военно-технический прогресс двигал вперёд советскую военную науку. Учёные, работающие в сфере оборонно-промышленного комплекса СССР, уже освоили производство РЛС с фазированной антенной решёткой, систем управления с программным обеспечением и других инновационных по тем временам решений.

Но для изделия уровня ЗРК «Тор» требовались новые, пока не освоенные на Западе идеи.

Трудом коллектива Петра Грушина была создана концептуально новая ракета: она стартовала вертикально с помощью катапультирующего устройства, из размещённого на транспортной установке или на корабле транспортно-пускового контейнера.

Затем, развернувшись в воздухе с помощью газодинамической системы в нужном направлении на высоте около 20 метров, ракета запускала маршевый двигатель и выходила на нужную траекторию наведения на цель.

Такую концепцию применения зенитной ракеты в то время еще не использовали ни советские конструкторы, ни западные конкуренты.

Читаем в "Совершенно Секретно"